矿用提升绞车PLC操作主控系统原理及应用（三）之系统操作程序说明

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矿用提升绞车PLC操作主控系统原理及应用（三）之系统操作程序说明

    当开车准备一切就绪后，只要接到开车信号，PLC就根据上次开车的状态自动确定本次开车的方向，完成方向选择。若是使用的自动开车，司机可根据信号的方向直接逐渐推出制动手柄、同时推出智能手柄，提升机（绞车）即可进入启动、松闸加速、等速、减速、停车的运行过程。若是使用的手动开车，司机则需根据信号的方向，手动按一下开车方向按钮，再按一下开车确定按钮后，方可逐渐推出制动手柄、同时推出或拉动智能手柄，提升机（绞车）就进入启动、逐渐松闸加速、等速、减速、爬行、停车的运行过程。
提升机（绞车）进入等速后，当提升容器运行到减速点时，井筒开关、（机械式深度指示器）、从轴编码器到PLC的软位置信号同时发出减速信号，绿色蜂鸣器立刻警示司机减速，系统立即按要求自动减速度，同时司机也应根据设定减速段的距离，逐渐向回拉动智能手柄和制动手柄。多重减速信号能确保提升机（绞车）可靠减速，增加了系统的安全性。根据给定的速度图，提升机（绞车）减速、爬行后准确停车。

1辅机启动
     辅机启动程序主要用于控制润滑油泵（采用行星减速器时）的启动、制动用液压泵的启动、冷却风机等装置的启动等。各辅机启动完毕后，作为开车准备的必要条件。

2开车准备
    程序根据预先设定判断正常开车的条件是否已经具备，其中包括：操作电源是否闭合、辅机是否启动、智能手柄和制动手柄是否在零位、上次提升过程中有无影响本次开车的故障（如润滑油温过高、润滑油压力过高或过低、制动油温过高、闸瓦磨损、钢绳滑动松绳等）。当上述条件均正常后程序发出开车准备就绪信号，可启动液压站接通安全回路，该开车准备就绪信号作为安全回路接通的一个条件。



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