矿用提升绞车PLC操作主控系统原理及应用（二）之PLC软件结构及设计

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矿用提升绞车PLC操作主控系统原理及应用（二）之PLC软件结构及设计

PLC控制系统正常时其操作方式分为自动和手动。本电控系统满足如下控制要求：
1有提升信号后允许开车。
2方向选择可以记忆，只有到停车位置后或手动解除后才能复位，避免由于某种原因停车后判断不了方向而发生误操作的情况。
3根据来自深度指示器，井筒开关及软件等的位置信号实现自动减速和停车。
4主令操作控制和闸控制具有良好配合关系。
5对于多水平提升系统能够实现各水平提升的相互转换。
6每一个提升循环，深度指示校准一次。
7 PLC控制软件设计
主要包括：
1）、模块初始化及I/O控制软件设计；
2）、控制工艺软件设计；
3）、安全保护软件设计；
4）、上位通讯软件设计；
5）、位置闭环控制软件设计；
6）、网络化通讯软件设计。
8软件结构
可编程控制器使用的主要编程手段为：语句表（STL）和梯形图（LAD）。为了完成复杂的软件控制功能，我们采用程序结构化编程方式。结构化编程是指把整个控制程序分成一个个独立部分，单独编程、组合处理的编程方式。PLC执行程序时，反复进行输入处理、程序执行、数据运算及存储、输出处理的循环。
KTDC-BP型提升机（绞车）控制系统采用框图程序设计。


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